รถขุดรุ่นแรก-: การถือกำเนิดของมอเตอร์ไฟฟ้าและเครื่องยนต์สันดาปภายในทำให้รถขุดมีแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าขั้นสูงและเหมาะสม ซึ่งนำไปสู่การพัฒนาผลิตภัณฑ์รถขุดต่างๆ รถขุดไฟฟ้าเครื่องแรกปรากฏในปี พ.ศ. 2442 หลังสงครามโลกครั้งที่ 1 เครื่องยนต์ดีเซลก็ถูกนำมาใช้ในรถขุดด้วย รถขุดเชิงกลที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซล (หรือมอเตอร์ไฟฟ้า) เหล่านี้เป็นรถขุดรุ่นแรก
รถขุดรุ่นที่สอง-: การใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิกอย่างแพร่หลายช่วยให้รถขุดมีอุปกรณ์ส่งกำลังที่เป็นวิทยาศาสตร์และเหมาะสมมากขึ้น ระบบส่งกำลังแบบไฮดรอลิกที่มาแทนที่ระบบส่งกำลังแบบกลไกถือเป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญในเทคโนโลยีรถขุด รถขุดไฮดรอลิกเครื่องแรกเกิดที่ประเทศเยอรมนีในปี พ.ศ. 2493 ระบบส่งกำลังทางกลแบบไฮดรอลิกถือเป็นรถขุดรุ่นที่สอง
รถขุดรุ่นที่สาม-: การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์อย่างกว้างขวาง โดยเฉพาะเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ ทำให้รถขุดมีระบบควบคุมอัตโนมัติ ขับเคลื่อนพวกมันไปสู่ประสิทธิภาพสูง ระบบอัตโนมัติ และความชาญฉลาด แนวคิดเกี่ยวกับเมคคาทรอนิกส์เกิดขึ้นราวปี 1965 ในขณะที่การนำแนวคิดนี้ไปใช้กับรถขุดไฮดรอลิกที่ผลิตจำนวนมาก-เริ่มขึ้นราวปี 1985 โดยมีวัตถุประสงค์หลักเพื่อการอนุรักษ์พลังงาน การใช้พลังงานไฟฟ้าของรถขุดถือเป็นจุดเด่นของรถขุดรุ่นที่สาม
